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Desarrollo
Ejercicio 0
Secuencia cÃclica con timer de 2 s entre pasos.

Figura 1: Grafcet de Secuencia CÃclica

Figura 2: Acciones/Transiciones inicial (S1).

Figura 3: Acciones/Transiciones de A+ (S2).

Figura 4: Acciones/Transiciones de A- (S3).

Figura 5: Acciones/Transiciones de B+ (S4).

Figura 6: Acciones/Transiciones de B- (S5).
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