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Desarrollo
Ejercicio 1
Modo Automatico y Manual.

Figura 1: GRAFCET Secuencia 1 (Ciclo).

Figura 2: Acciones/Transiciones inicial (S1).

Figura 3: Acciones/Transiciones de A+ (S2).

Figura 4: Acciones/Transiciones de A- (S3).

Figura 5: Acciones/Transiciones de B+ (S4).

Figura 6: Acciones/Transiciones de B- (S5).

Figura 7: GRAFCET Secuencia 2 (Maestro).

Figura 8: Acciones/Transiciones Step100 (S100).

Figura 9: Acciones/Transiciones Step101 (S101).

Figura 10: Acciones/Transiciones Step110 (S110).
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