En este caso teníamos simplemente dos cilindros: A y B. El reto fue programar la secuencia completa en modo manual y en modo automático con ayuda de un switch en la botonera. Después se propuso implementar en el sistema un botón de pausa que fuera capaz de parar la secuencia en cualquier punto. Finalmente lo que se esperaba de la actividad era que pudiera tener un botón de paro con su respectivo rearme en caso de cualquier siniestro en relación a accidentes industriales basándose en la guía GEMMA.