En esta práctica se propuso que los cilindros A, B y C hicieran la secuencia mostrada en la Figura II que equivale a una secuencia 0,7,2,7. Esta secuencia se espera tres segundos antes de hacer la siguiente etapa y se debe de repetir tres veces seguidas y después detenerse automáticamente. Además, también se quiere contar con un botón de paro, si este se presiona se detiene la secuencia y se vuelve a la posición inicial, sin esperarse los tres segundos que se espera en las otras etapas.