Se propuso desarrollar un programa en lenguaje de escalera para automatizar la secuencia de un Pistón A+ A- que iniciara con el botón de marcha y repitiera el ciclo hasta que la activacion de un botón de paro la detenga y que durante la marcha debiera encender un Byte del SM-DO y apagarse con el botón de paro, empleando una red AS-i.