top of page
Desarrollo
Problema propuesto
Unas piezas rectangulares son marcadas por un cilindro (B). Las piezas son alimentadas por un cilindro (A) y caen por gravedad a una banda cuando son empujadas de una en una por el cilindro (C).
Para estos bloques se propuso la siguiente secuencia:
La tabla anterior define las posiciones de los pistones A, B y C en el proceso, y con estas posiciones, nosotros podemos definir las variables de los sensores de A, B y C como: SA0, SA1, SB0, SB1, SC0 y SC1. Donde los que tienen terminación 0 se refieren al pistón retraÃdo, y los que tienen terminación 1 se refieren al pistón expandido. De acuerdo a esto, podemos definir las etapas del proceso de la siguiente manera:
bottom of page