El Controlador Lógico Programable o PLC por sus siglas en inglés (Programable Logic Controller) es un dispositivo electrónico o computadora el cual permite manipular y automatizar procesos electromecánicos. Son comúnmente utilizados en líneas de producción para accionar los actuadores tales como motores, pistones, válvulas y distintas maquinas. A su vez los PLCs reciben datos de los sensores que ayudan a tener control de los parámetros que se deben de tener en el proceso, como posiciones, presiones, temperatura, etc.

 

Actualmente la norma  IEC 61131, que es el estándar internacional para los PLCs (en la Práctica 2 se hablara de ella más a detalle), reconoce 5 lenguajes de programación oficiales para los PLCs. Entre estos 5 está el lenguaje de escalera.

 

Inicialmente los PLCs fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Es por esto que su primer lenguaje de programación y que se sigue utilizando hasta la fecha es el lenguaje de diagrama de escalera o LD por sus siglas en inglés (Ladder  Diagram). Es un lenguaje gráfico que simula los diagramas esquemáticos de la lógica de relés.

 

En el lenguaje de escalera se utilizan principalmente contactos y bobinas conectados entre sí ya sean en serie o paralelo. Los contactos corresponden a señales de entradas o a espacios de memoria. Y las bobinas (asignación de salida) corresponden a salida o memorias.

Los contactos normalmente abiertos se cierran cuando la entrada se activa y los contactos normalmente cerrados se abren cuando la entrada está activada.