
Desarrollo
Desarrollo Experimental
En la siguiente imagen se aprecia el árbol del programa, el cual nos muestra los 2 PLC configurados, siendo el PLC_1 el maestro y el PLC_2 el esclavo, así como sus bloques de organización OB82 y OB86, entre otras cosas.

Figura 2: Árbol del proyecto

Figura 3: Tags del PLC
Esclavo:
En este PLC esclavo se configuraron las memorias de la botonera AS-i con el fin de tener un botón de marcha y uno de paro para la configuración del proceso.

Figura 4: Programa PLC esclavo
Maestro:
A continuación se muestra la programación dentro del PLC que nuestro equipo determinó como PLC maestro, inicialmente se mueven los datos desde el esclavo hacia las memorias dentro del PLC para poder trabajar con ellas y de este modo proceder a la programación del proceso en escalera y complir con la propuesta de la secuencia neumática.


Figura 5: Programa PLC Maestro




Figura 5: Programa PLC maestro
Bibliografía
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"Introduction to Profibus-DP." Introduction to Profibus-DP. Automation.com, n.d. Web. 12 Apr. 2016. <http://www.automation.com/library/articles-white-papers/fieldbus-serial-bus-io-networks/introduction-to-profibus-dp>.
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S/A. "Profibus." Profibus. N.p., n.d. Web. 12 Apr. 2016. <https://www.belden.com/products/industrialcable/profibus.cfm>.
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Vogel Würzburg. PROFIBUS. Tudela: ETI, 1999. Web. 11 Apr. 2016. <http://www.etitudela.com/celula/downloads/2profibus.pdf>.